公元前712年春初，曲阜。
鲁公侯府宾朋满座热闹非凡，是因鲁公姬息去岁奉命伐叛，菅城大破宋军，引得周邻弱邦争相前来求盟，欲得强鲁庇护以存社稷。
然同时盟合十数诸侯，恐不和礼法，徒惹天子猜忌，横遭天下非议。
只因一时未寻得两全之策，鲁公未能及时应准诸侯所请，暂请诸众侯府后院暂歇。
后得羽父献计，言日：“诸侯皆欲盟我，君上可于其中择取二公，谨替诸侯与我践行盟典，此二人需得德才兼备诸侯认可，还需是有识之士，如是王公贵族更善！”
闻之，鲁公随即问道：“卿意何人堪当此任？”
见问，羽父答日：“臣意薛侯任尚、滕侯姬元翟堪当此任！滕侯乃是王族后裔，论资排辈姬姓诸侯之中姬元翟最长，由其代盟姬姓诸侯绝无异议；薛侯采邑领地最广，外姓诸侯多有受其恩泽者，由其代盟外姓诸侯亦无异议。且二邦世代与鲁交好，定不会叛盟弃约！”
闻其所言，鲁公大喜，着其从策而行，宣召薛侯、滕侯前来相见，共襄盟典要事。
不多时，薛侯任尚、滕侯姬元翟同步踏入殿中晋见。叙罢周礼，鲁公姬息邀请二公坐定。继而将羽父择君代盟之意转述于二公。
薛侯、滕侯闻之会意，赞其良策皆言可也。
其后，鲁公姬息与之商议盟典礼节，半晌讨论诸事议定，独余祭祀之时焚香先后一事，引得薛侯、滕侯争论不休。
薛侯任尚言日：“孤之先祖，因制车而封侯，自夏禹之时，薛室便诸侯立于世，理当孤先焚香！”
滕侯姬元翟辩道：“孤之先祖乃武王之弟也，因灭商有功而封侯，孤亦居周室之卜正，现今天下乃周室天下，孤乃王公贵族，薛氏庶姓也，孤不可在其后！”
本是小事一件，二公却是争执不下，鲁公姬息亦不好强言孰先孰后。
一侧羽父见此，出而调和道：“承薛侯、滕君不辱鲁室，前来会盟，周谚有云：山有木，工则度之；宾有礼，主则择之。我今皆为周臣，当循周礼行事，成周会盟，当是姬姓为先，异姓为后，他日吾君若入薛邑，行任氏礼仪，亦不敢僭居任姓之先。”
见其如是说，薛侯任尚不好再云争辩，如是激怒鲁公，失却结好强邻之机，可谓因小失大，由是应许滕侯姬元翟先行焚香祈祀。
得薛侯任尚让步，缔盟祭祀大典得以如期顺利举行，鲁室威名传遍海内。
盟典过后不久，鲁公姬息又接获郑公姬寐生书信，信中邀其郲地会晤，邀其共同举兵伐许。
鲁公姬息初接书信，实不愿出兵助郑，一度甚有助许抗郑之想，只因许乃鲁室属邦，伐许便是伐鲁，再者许邑地及许城、城颖北地、鄢陵西境，地处中原之中，占之可窥天下之变，如此要地怎可令别邦轻易占之。
后得羽父劝告，言日：“郑室经桓武之功日渐强盛，独居洛西领制邑之险，立脚中原俯瞰天下诸侯，今又有雄主郑公姬寐生持邦主政，四方是维绝境求生，九州征战无有败绩，诸侯闻名皆要礼让三分，眼下与其相抗绝无益处。如今以伐许邀我，正可皆此之机，窥探郑人有无图鲁之心，其时君上可试问许地攻下如何处置？如其独吞许地，可见其有争霸天下统领中原之心，则不可与其共事，以免养虎为患；如其分地与我，可见其视我为盟邦，暂不会与我为敌，则可趁此占领许地，为日后霸取中原奠定基石。”
经此一说，鲁公姬息方才醒悟，应下郲地会唔之邀，当下纂书回信郑公。
信至郑地，郑公姬寐生展卷阅之，得知鲁公应诺赴会郲地，其心无比欣慰。
郑室欲出中原称霸天下，许邑乃必取之地。然许乃鲁室属邦，需得鲁公姬息应准，方能出兵伐取，切不可因此与鲁室内生出嫌隙，只因盟齐连鲁掣肘宋、卫，乃郑室东出之基石，鲁公既已应允郲地会晤，则伐许之事可期矣！
夏五月初旬，鲁公姬息如约赴郲，郑公姬寐生早已等候在此。
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